研磨是一種重要的精密和超精密加工方法，由于其不斷發(fā)展完善，定義也在不斷地變化。早年德國的經(jīng)濟(jì)加工協(xié)會曾給研磨定義為：研磨是一種加工方法，在工件和工具之間無強(qiáng)制導(dǎo)引，利用研磨劑，在不斷變更方向的情況下相互滑動。這個定義是較為原始的基本定義，沒有體現(xiàn)出研磨的特征。所以，后來有人給研磨又下了定義：用研磨工具和研磨劑從工件表面磨去一層極薄的金屬，使工件表面達(dá)到精準(zhǔn)的尺寸，準(zhǔn)確的幾何形狀和很低的表面粗糙度值，這種精密加工的方法，叫研磨。這個定義強(qiáng)調(diào)了研磨的特征，但也限制了加工工件的材料范圍，僅指金屬似乎不妥。由于材料科學(xué)的進(jìn)步和發(fā)展，非金屬材料的大量涌現(xiàn)，其應(yīng)用日益廣泛，所以研磨加工對象也應(yīng)包括非金屬。因而，研磨可以表述為：利用模具通過磨料作用于工件表面，進(jìn)行微量加工的過程。

       目前，國內(nèi)外研磨加工主要還是采用散粒磨料在慢速研磨機(jī)上研磨。其特點(diǎn)是加工精度高、加工設(shè)備簡單、投資少，但是加工精度不穩(wěn)定、加工成本高、效率低。正是由于散粒磨料研磨存在一些不足，所以許多學(xué)者在研究改進(jìn)這種研磨加工技術(shù)。

       有人研究新型研磨液，以改善研磨效果；還有人研究不同磨料和不同材質(zhì)磨盤的研磨效果，以尋求對應(yīng)于不同工件的較佳磨料及磨盤。

       研磨加工面形范圍較廣，幾乎可以加工任何面形的工件。對于不同面形的工件，研磨加工方式不同，于是人們針對不同面形的工件探討了不同的加工方法。